（?—600）京兆杜陵人。少英武，擅騎射，習兵書，精占候。以父蔭襲太平縣公。入隋，爾朱績以謀反誅，牽涉萬歲，坐除名，配敦煌為戍卒。竇榮擊突厥，萬歲請效命，馳斬突厥將，突厥大驚引去，由是顯名。文帝開皇末，突厥達頭可汗犯塞，萬歲從討，敵聞其名，懼而引去，萬歲追擊，大破之。后楊素忌其功，譖之，被殺。時人莫不惜之。