隋河南洛陽人，字次武。于顗弟。少好學(xué)不倦。及長，時(shí)稱名公子。北周時(shí)累遷至河南道行軍總管。從討尉遲迥，以謀俘迥將席毗羅，河南平。入隋，以坐叔于翼事下獄，上書陳辯，得釋。明年拜行軍元帥統(tǒng)十二總管以擊突厥。突厥見其軍嚴(yán)整，不戰(zhàn)而退。時(shí)尚書省文簿繁雜，吏多奸險(xiǎn)，帝乃令仲文勘省中事，發(fā)擿甚多。又決渭河開漕渠以運(yùn)糧。煬帝即位，遷右翊衛(wèi)大將軍，參掌文武選事。后以遼東之役無功，系獄憂恚而病，困篤方出之，卒于家。